Historische Inspiration

Da ich mehr als zwei Jahrzehnte dort gewohnt habe, denke ich bei Deiner Problemstellung natürlich direkt: Klenkes!
https://de.wikipedia.org/wiki/Klenkes
Einfachste Lösung: Der Junior trainiert seine Fingerfertigkeit.

Und mit Industriefilmen in der Sendung mit der Maus aufgewachsen, habe ich Laufbänder vor Augen, auf denen über trichterförmige Begrenzungen Schüttungen zu Einzelbahnen geformt wurden. Das lässt sich bestimmt mit mechanischen Fingern kombinieren und nachgelagert über eine drehende Weiche den passenden Farbtöpfen zuordnen.
Maschbau 0.1, oder so.

Wie auch immer die Lösung aussehen wird: Viel Spaß und Erfolg.