Befehl-Wahl-esc...

... ruft auch lediglich das Fenster "Programme sofort beenden" auf. Dort das entsprechende Programm auswählen und auf "Neu starten" klicken. Das klappt prinzipiell immer.
Ein Neustart wird erst dann ausgeführt, wenn kein Programm mehr läuft. Diese werden vorher automatisch geschlossen. Klappt das nicht, geht auch Neustart nicht. Da er aber ging, wurde das Programm auch beendet.
Ab und an, am Besten vor Updates, den Rechner mal mit Shift neu starten. Dann wird so einiges aufgeräumt.