» - ich verwende die iCloud Mediathek, manueller Sync nicht möglich

Daran liegt das. Sprachmemos werden nicht über die iCloud Mediathek synchronisiert, weil sie mit einer zu niedrigen Bitrate (64 oder 128kbps) gesampled sind, um in der iCloud Definition als Musik angesehen zu werden. Apple ist dann der Meinung gewesen, dass geringe Bitraten für Musik Mist ist und das aus dem Sync ausgeschlossen, haben dabei halt schlicht die Sprachmemos übersehen (man könnte auch sagen schlampert programmiert).

Mach mal in iTunes einen rechte-Maus-Klick auf das jeweilige Sprachmemo und wähle "AAC-Version erstellen" = damit wird eine 256kbps Version erstellt und die synchronisiert dann auch über die iCloud Mediathek.