Es kann nur der Mac oder die VM auf die Platte zugreifen, daher mußt Du in Virtualbox die Platte "zuordnen"

Im Beispiel der USB Stick "Rainbow Line"



Falls Du die nicht auswählen kannst, wirf die Platte unter OS X aus, damit VirutalBox sie "zu fassen kriegt"

Und unter "USB Settings…" siehst Du alle zugeordneten, auch wenn sie gerade nicht angeschlossen sind.