Das funktioniert perfekt. Beim Setup hat man die Möglichkeit, die Latenz in Abhängigkeit vom Aufstellungsort zu messen und eliminieren zu lassen.
Was nicht klappt: Dass das Apple TV sich den HomePod als Standardausgabegerät merkt. Per default ist das immer mein Loewe und ich muss in 90% der Fälle über das Control Center die Loewe-Speaker aus und den HomePod einschalten. In einem früheren tv OS hat das mal funktioniert...