Wahrscheinlich musst Du im Festplattendienstprogramm im Menü die Darstellung auf "Alle Geräte einblenden" umstellen. Dann

links das Gerät wählen (nicht das Volume), Löschen wählen, Schema "GUID", dann bekommst Du die Optionen APFS und macOS-Extended (das ist HFS+).
----------
macOS 10.4, 10.14, 10.15, 11, 12 sowie iOS 12 und 15