Hast du dir das genau durchgelesen. Du kannst fremde iPhone zulassen, auf dem HomePod Musik abzuspielen, aber...

1. Muss der HomePod erst einmal über die Home-App installiert sein. Und...
2. muss auch bei dem fremden iPhone WLAN aktiv sein, also nix streamen mit BT!

Diese Funktion kennt das AppleTV auch und nennt sich Ad-Hoc-Netzwerk. Dazu wird eine direkte WLAN-Verbindung zwischen HomePod und iPhone eingerichtet, ohne Router. Von Bluetooth steht da nix. Und es bleibt dabei, Airplay geht ausschließlich über WLAN und ging noch nie per BT.

Wer kein iPhone hat, kann kein HomePod einrichten und auch nicht das Ad-Hoc-Netz nutzen.
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Grüße, M@rtin