Du kannst über die Kommandozeile Nachrichten an die IP Adresse senden, oder wenn von vorhanden mit AppleRemoteDesktop die Nachricht absetzen. Der empfangene User muss allerdings den Empfang von Systemnachrichten aktiv haben (bei macOS in Terminal.app => mesg Y) Die UNIX basierten Systeme senden und empfangen das sowieso, Win10 ist meist auch so konfiguriert, bei allen anderen musst du schauen ob sie die Nachricht quittieren.