Bin mir nicht sicher, ob dazu die iCloud auf beinen Seiten notwendig ist, aber man kann über die App Nachrichten mit einem Rechts-Click auf den Namen, ein Popup-Menü aufrufen. Darin gibt es den Punkt "Um Bildschirmfreigabe bitten" oder "Um Bildschirmzugriff bitte".


Du kannst auch mal nach Bildschirmfreigabe in Siri suchen...