lassen sich Anrufe nur initiieren und per Wahlhilfe der Fritzbox auf ein an der Fritzbox angeschlossenen Telefon legen.

Ich selbst hatte vor Jahren mal iSoftPhone installiert. Aber eigentlich nie wirklich genutzt. (ist mittlerweile kostenpflichtig)
http://www.call4mac.com/isoftphone/home.html

Ansonsten hab ich keine Erfahrung mit VoIP auf dem Mac.
Ich nutze Fritz!Fon für das iPhone.