Kann man bei einem installierten Android-System das System bearbeiten?

Kurz eine technische Frage, an diejenigen, die mit Android vertraut sind.

Wie iOS oder sogar noch stärker ist Android ja ein Open Source System. Am iPhone kann man auf das System (ohne Jailbreak) ja nicht zugreifen und zB bestimmte Open Source-Module bearbeiten/ersetzen.

Geht das bei Android? Nee oder?