Wenn du die iCloud Fotomediathek aktiviert hast, dann kannst du auf icloud.com -> "Fotos" ein Foto das du laden willst auswählen und dann deinen Mauszeiger auf das "Herunterladen" icon oben rechts (Die Wolke mit Pfeil nach unten) bewegen. Dann wird ein kleiner grauer Pfeil unten rechts am Icon eingeblendet der dir bedeutet, ein Menü zu öffnen. Hier wird dir dann die Möglichkeit gegeben, auch in JPEG herunterzuladen (Höchste Kompatibilität).


Ansonsten könntest du dein iPhone mit dem Mac verbinden (Kabel) und dann das Programm "Digitale Bilder" öffnen.
Vorher stellst du unter "Einstellungen" -> "Fotos" ganz unten "Automatisch" ein. Dann werden sie nicht als HEIC übertragen sondern in einem kompatiblen Format.
Also genau das Gegenteil, wie ganz unten in diesem Support Dokument beschrieben:
https://support.apple.com/de-de/HT207022

Hier noch ein paar Hinweise zum Übertragen von Fotos mit "Digitale Bilder":
https://support.apple.com/de-de/guide/image-capture/imgcp1003/8.0/mac/10.15