Ich kann zb in Microsoft Teams meinen IPhone Screen teilen.
Das ist schon sehr praktisch.
Das geht auch im Teamviewer, der für die private Nutzung kostenlos ist (ich hoffe das ist noch so).

Man muss dann einen Dialog bestätigen, dass der Screen von der App freigegeben werden darf und dann geht es los.
Beim TeamViewer bin ich nicht ganz aktuell, da sollte es ähnlich gehen.

Ein Fernbedienen des iPhones geht aber so weit ich weiß nach wie vor nicht. Für die Fernwartung bei dem Eltern „ich hab nix gemacht und jetzt ist die App weg“ am Telefon reicht es aber auf jeden Fall