Hast Du in den Systemeinstellungen nur nachgesehen oder auch umgestellt?
Hier schreiben Nutzer davon, dass es wieder wie vorher funktioniert, wenn der Gastzugang ohne Passwort erst unterbunden und dann wieder erlaubt wird:
https://www.reddit.com/r/MacOSBeta/comments/de83d7/updated_both_computers_to_catalina_guest_account/
https://www.reddit.com/r/MacOSBeta/comments/de83d7/updated_both_computers_to_catalina_guest_account/