Wenn du dich auf deiner iCloud anmeldest, dann siehst du, welche Geräte auf dich registriert wurden. Da müsste auch die AirPods sein.

Unter Account-Einstellungen/ Meine Geräte.

Oder auch unter den Einstellungen zu deiner Apple ID: https://appleid.apple.com/#!&page=signin

Sollten diese dort nicht erscheinen, dürftest du ein Problem haben, weil z.B. der Vorbesitzer diese nicht korrekt abgemeldet hat.
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Grüße, M@rtin