Mit folgender Anleitung die ich mir mal gespeichert habe:

Eine Übersicht über die Laufwerke und Ihre Bezeichner können Sie sich mit dem folgenden Befehl verschaffen:

diskutil list

Diese Tabelle listet die Festplatten- (z. B. disk1) und die Partitionsbezeichner (z. B. disk1s2), die Sie für die unten beschriebenen Befehle benötigen.

Um zum Beispiel ein existierendes Laufwerk im Terminal mit NTFS zu formatieren, sind folgende Befehle erforderlich:
Zuerst muss das Laufwerk mit folgendem Befehl ausgehängt (unmounted) werden:

sudo diskutil unmount disk2s2

Dann kann man es formatieren:
sudo diskutil eraseVolume UFSD_NTFS Stick /dev/disk2s2