Mit iOS13 hat das nix zu tun...

...sonst hätten das Problem Millionen und man wüsste davon. Hier funktioniert AirPlay mit einem Device auf dem iOS13 läuft sogar besser und schneller. Also würde ich auch ATV verdächtigen. Ich hatte schon Probleme die sich nicht durch Ausschalten oder Reset beheben liessen, sehr wohl aber durch Ziehen des Netzsteckers für 5 Minuten. Probiere das mal. Mehr fällt mir dazu im Moment leider auch nicht ein.