Kommt auf den Anwendungszweck an ...

Time Machine Platten -> HFS+ (zwangsläufig, da Apple das vorschreibt - siehe auch obige Antwort von chrisB)
Carbon Copy Cloner Platten -> APFS (Mojave und Catalina)
Reine Datenspeicher -> HFS+ (allein aus Kompatibilitätsgründen zu älteren Mac OS Versionen)
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Moin - Carsten