Wenn Du es als Script aufbaust und die Zeilen untereinander schreibst kannst du die Semikolon sogar weglassen, ein Semikolon beendet den Abschnitt:

for i in {1..20} ​
do Hier steht der eigentliche ERSTE Befehl
done

ist das gleiche wie
for i in {1..20}; ​do Hier steht der eigentliche ERSTE Befehl; done

Zur Frage, das kommt darauf an, willst Du Befehl 1 erst 20 mal anwenden und dann Befehl 2 dann ist das richtig, willst Du 20 mal Befehl 1 und dann Befehl 2 direkt hintereinander anwenden würde das so aussehen:

for i in {1..20}; ​
do Hier steht der eigentliche ERSTE Befehl;
Hier steht der eigentliche ZWEITE Befehl;
done