Die Voraussetzungen müssen stimmen, was nicht ganz so trivial ist
Hier findest Du wie es funktioniert, und unter den einzelnen Punkten auch, wie welche Vorraussetzungen administriert werden müssen.
https://docs.microsoft.com/de-de/microsoftteams/guest-joins
https://docs.microsoft.com/de-de/microsoftteams/guest-joins