Das Signieren mittel PGP hatte ich versucht, aber das erstellt mir immer eine separate Signatur (das ist auch das, was du in deinem Video beschreibst. Wie man das direkt in die Datei schreibt, habe ich nicht herausgefunden - vielleicht geht das ja auch gar nicht

Mit PDFpenPro kann ich auch mit Zertifikaten signieren, allerdings ist das nicht im Batch-Verfahren möglich, sondern ich muss jede einzelne Datei anfassen. Und dann gibt es noch die Lösung, bei denen die PDFs zur Konvertierung im Hintergrund auf irgendeinen Server geladen werden, dort konvertiert und wieder zurückgeschoben werden - das geht natürlich gar nicht