Wenn Bluetooth reicht, geht's richtig günstig…

z.B. mit sowas:
https://www.amazon.de/Mpow-Bluetooth-stereoanlage-Lautsprecher-Musikstreaming-Soundsystem/dp/B01MRZZM32/ref=sr_1_9?s=ce-de&ie=UTF8&qid=1546863490&sr=1-9&keywords=bluetooth+adapter

Hab was von mpow im Auto hängen und das funktioniert super. Nachteile sind die etwas schlechtere Klangqualität (was man bei den Tivoli-Teilen sicher nicht hört) und die geringere Reichweite.

Alternativ, aber bisschen teurer: Raspberry Pi mit einem Hifiberry und Volumio ist eine wunderbare Kombination und kann viel, viel mehr als nur Airplay. Ist allerdings hochpreisiger als die Bluetooth-Lösung