Ich habe noch keine Mail-App für iOS gefunden, die PGP nutzt ohne auf irgendwelche externen Server zuzugreifen

ProtonMail kann das z.B. - aber das ist halt auch eine Paketlösung, die über die Proton-Server läuft. Ansonsten: Mit bestimmten Tools kannst du zwar den Text verschlüsseln, aber das was ich mir von einer Mailverschlüsselung erwarte, ist das nicht.

Mögliche Alternative wäre eine S/MIME-Verschlüsselung