Arnold Hanslmeier: Faszination Astronomie

Es kommt ein bisschen drauf an, was man unter "Einsteigerniveau" versteht. Die Sprache im diesem Buch ist klar, keineswegs überbordend technisch, und kann von interessierten Menschen ohne spezielle Kenntnisse der Physik und Mathematik verstanden werden.
Preise sind 10 Euro für das e-Buch oder 30 Euro für etwas haptisch mehr ansprechendes.

Geodäsie (nicht grade das, was ich as "Einsteigerniveau" bezeichnen würde) wird nun nicht im Speziellen behandelt, aber dafür gibt es wiederum Fachliteratur