Seit einiger Zeit benutze ich anyDesk. Das ist wie Teamviewer, nur kostenlos, selbst für geschäftliche Nutzung.

Es ist möglich, bei entsprechender Einstellung, auf einen entfernten Rechner zuzugreifen, ohne dass das bestätigt werden muss. Von meinem Mac kann ich also den entfernten PC anwählen und steuern. Nur Umgekehrt, also vom PC auf den Mac ging das nicht. Immer musste mir jemand die Anmeldung genehmigen (Klick im Dialog reicht)

Jetzt hatte ich durch Zufall nur das Image des Programms geöffnet und schwups ging die Anmeldung ohne Bestätigung.

Ansonsten kann ich das Programm nur empfehlen. Finde es persönlich besser zu bedienen als Teamviewer.