So nach sehr sehr langem Warten hat es geklappt, aber ich kann dein Problem bestätigen:

Die App beendet sich beim Starten der Wiedergabe entweder sofort, oder man kann noch ganz kurz sehen, dass der Bluetooth Kopfhörer verbunden ist und dann beendet sich die App.
Schon etwas seltsam, denn die Kombination Audible und Apple Watch 3 ist jetzt ja nicht gerade exotisch:-)

Mal auf ein Update warten.
----------