Ich habe eine Schwelle mit einer Keilleiste bzw. Dreikantleiste/Dreiecksleiste/Deltaleiste ein wenig gangbarer gemacht. Er rumpelt zwar, überwindet die Schwelle aber ohne Probleme. Ohne Leisten kam er gar nicht drüber.

https://www.possling.de/preisliste/Leisten/Dreikantleisten/katalog/2315/0/12/galerie/list.php

Sowas gibt es aber auch "professionell" und aus Materialien wie Alu, damit werden Wohnungen für Rollstuhlfahrer gerecht gemacht, falls dort Türschwellen überwunden werden müssen.