Afaik machen die das automatisch.

Offlinekarten, die Sie auf Ihr Smartphone oder Tablet heruntergeladen haben, müssen mindestens alle 30 Tage aktualisiert werden. Wenn Ihre Offlinekarten in den nächsten 15 Tagen ablaufen, wird die Karte automatisch von Google Maps aktualisiert, sobald eine WLAN-Verbindung besteht.

https://support.google.com/maps/answer/6291838?hl=de

Aber ich habe ehrlich gesagt noch nie darauf geachtet. Der Download (auch bei anderen Apps wie Waze) ist relativ gering (ca. 10 MB für 100 km bei kalten Cache) und längere Fahrten plane ich meistens im WLAN (inkl. Kartendownload).

Gruß
Schlaefer