Ich teile die Beobachtung auch seit ca. November/Dezember 2017 mit dem gleichen MBP und ebenfalls 10.12.6
Wenn ich alle externen Geräte abziehe, startet der Mac normalerweise wieder durch. Wenn nicht, "hilft" meistens "ungewöhnliches" Starten (Einzelbenutzer und/oder abgesichert).
Leider kann ich das Problem nicht gut eingrenzen und willentlich reproduzieren, es ist "einfach so" nach ein paar Tagen Benutzung da und eben manchmal Tage- oder Wochenlang ist alles gut.

Hast Du schon einen Hinweis?