Neustart von Uhr und iPhone hat leider nix gebracht.

» Unter 4.0 ging das noch ohne Aussetzer bei mir.

Ich habe keinen blassen Schimmer von der Ursache.
Meine Watch ist aber relativ neu (5 Wochen), und ich habe keine Probleme festgestellt bis jetzt.

An Deiner Stelle würde ich mal versuchen, die Kopplung der Uhr mit dem iPhone aufzuheben und dann wieder neu zu verbinden, vielleicht hilft es ja. Viel Glück!