Wenn Du noch den Original Installer hast

und das ein Standardinstaller Package ist, kannst Du Dir anzeigen lassen, was er wohin installiert und das dann einzeln löschen.

Als Beispiel ein Brother Druckertreiber


Installer starten


und dann aus dem Datei Menü (oder Apfel+I) "Dateien anzeigen" auswählen


Jetzt siehst Du alle Pfade, in die er etwas kopiert.
Das kannst Du dann manuell suchen und löschen.

Sieht mehr aus als es ist, da wenn z.B. die BrStatusMonitor.app gelöscht wird auch alles tieferliegende gleich mit weg ist.