Das kann Keynote vollständig abdecken ...


Geometrische Objekte aus den Formen, frei formbar
Verbundene Beschriftung (Doppelklick auf die Form)
"Magnetische" Verbindungslinien (mit und ohne Kurven etc.)

Wenn man Keynote bedienen kann, binnen Sekunden erledigt. Aus Deinem text geht nicht hervor, ob nur eine Person das bedienen soll - der andere Punkt ist, ob es wirklich "per Stift" passieren muss - da wäre ev. ein iPad Pro eine Alternative (sei es nun mit Keynote, oder sonst einer App).

Nebenbemerkung - schade, dass Apple die Funktionalität von "Vorschau" noch (?) nicht in andere Apps wie Keynote integriert hat - in Vorschau kann man nämlich geometrische Formen frei zeichnen, diese werden "perfektioniert" dargestellt - also ein Kreis als richtiger Kreis usw.