Ja, mit ESP8266 und ESP32, hauptsächlich als Sensor für iobroker, auch in Homekit eingebunden

Anbindung an Homekit wenn notwendig über den YAHKA Adapter des iobroker. Die ESP sind dazu meist mit Tasmota geflasht und werden per MQTT angesprochen. Hab Temperatursensoren, Relais für Gartensprenger, Wifi-Steckdosen und sogar meine 18 Jahre alte Vaillant Gastherme ist mit einem ESP basierten eBUS Adapter am iobroker angeschlossen.
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MfG aus Berlin
Sascha