Hier: ich habe ein paar ESP-32 laufen, die ich per Arduino-IDE programmiert und per Homespan in Apple Home eingebunden habe.
Da ich aber inzwischen auf Home Assistant umgestiegen bin, ist die Einbindung über Apple Home eigentlich ein Umweg, aber ich habe noch nicht nach einer alternativen Anbindung direkt an Home Assistant gesucht. Funktioniert ja auch so.