Über irgendwas muß der Sync ja laufen. Ich will mich auch zunehmend erstmal insbesondere von den Diensten, perspektivisch vielleicht auch mal von der Hardware unabhängiger machen. Die Kontakte-Daten von iCloud zu NextCloud zu migrieren war kein großer Akt, ich fand damals das hier hilfreich https://opensource.com/article/23/3/switch-icloud-nextcloud aber es gibt etliche Anleitungen. NextCloud kannst Du entweder lokal bei Dir betreiben oder irgendwo als Dienst buchen.