Bei der eufy benötigst Du deren Basis, die dann wiederum in HomeKit integriert wird.

Ich würde eher zu Kameras greifen, die direkt HomeKit Secure Video unterstützen. Die können dann i.d.R. zwischen Mensch, Hund und Auto unterscheiden. Bei Menschen lässt sich teilweise auch Gesichtserkennung nutzen, so dass bei bekannten Gesichtern keine Benachrichtigung erfolgt.