Auf jeden Fall eine mit HomeKit Secure Video. Die Eve Cam erfüllt das alles. Läuft hier bisher ohne Probleme.

Hier mehr zur Eve Cam [evehome.com]. Ebenfalls gut ist die Logitech Circle View [logitech.com] (etwas weiteres Sichtfeld, etwas teurer, auch für außen geeignet).
Für draußen habe ich gerade gestern die Eve Outdoor Cam [evehome.com] bestellt.

In jedem Fall solltest Du eine Kamera wählen, die HomeKit Secure Video [apple.com] unterstützt.