Das geht nur mit GUI scripting…

das ist ein script welches das Volume mountet und den Ordner zur Seitenleiste hinzufügt.

In die beiden ersten Zeilen musst du den Namen der Partition und den Pfad zum Ordner eintragen.
Der Pfad beginnt mit dem Namen der Partition und muss Doppelpunkte als Trenner haben

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property volumeName : "MyDisk"
property folderPath : "MyDisk:Path:To:Folder:"
 
set devNode to do shell script "/usr/sbin/diskutil list | awk '/" & volumeName & "/ {print $NF}'"
do shell script "/usr/sbin/diskutil mount " & devNode
 
tell application "Finder"
  set theParentName to name of container of folder folderPath
  select theFolder
  repeat until exists window theParentName
    delay 0.2
  end repeat
  tell application "System Events" to tell process "Finder" to keystroke "t" using {command down, control down}
  close window 1
end tell