Theorie sagt nein! Es sei denn, es gibt Lücken im Betriebsssystem. Und iOS bzw. iPadOS 14.7 ist gerade erschienen, welches...

weitere Lücken schließt, wie auch die in iMessage, die wohl hauptsächlich das Einfallstor für Pegasus war. Aber auch in Safari wurden Lücken geschlossen.

Wurde ausführbarer Code über Tricks erst hinter der Schutzwand platziert, kann diese die eigentliche Schadsoftware ungehindert nachladen.

Daher ist es ja auch so wichtig, dass man seine Systeme stets aktuell hat. Das gilt grundsätzlich für alles, was eine CPU und ein ausführbare Software hat, z.B. auch heutige Fernseher, wenn sie mit dem Internet verbunden sind.
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Grüße, M@rtin