Auf was zielt deine Frage? Ein ATV ist wie ein HomePod auch eine HomeKit-Zentrale und damit auch über die App gesteuert.
Gilt nur für ein ATV ab 4. Generation. Ach so, man kann natürlich auch den HomePod (mini) auch als Lautsprecher im ATV einrichten. Macht aber nur bei 2 HomePods als Stereo-Paar Sinn, und wenn die HomePods neben dem TV platziert werden.