Netzwerkfrage: 2 versch. Netze und 1 NAS...

Sagen wir man hat 2 Netze.
Eines mit der IP 192.168.1.1 (Router)
Eines mit der IP 10.0.0.138 (Router)
Jetzt gibt es da noch ein NAS.
Jedes Gerät (ios Device, etc.) soll nun Zugriff aufs NAS erhalten. Egal in welchem Netz es grad hängt. Geht sowas? Ist sowas mit einem Switch + VLan möglich?
Oder ist sowas vieeeel komplizierter als ich mir das vorstell?!