Beide Macs muessen unter der gleichen Apple ID (oder iCloud ID) angemeldet sein
Zu finden in den Präferenzen -> iCloud. Dort auch den Dienst Back-to-my-Mac aktivieren.
Dann werden die Rechner, bei denen obiges aktiviert ist, in der Seitenleiste eines Finder Fensters unter Shared angezeigt. Dort kann dann via Screen Sharing oder File Sharing (soweit unter File Sharing in den Präferenzen der jeweiligen aktiviert) auf die Rechner zugegriffen werden.
Dann werden die Rechner, bei denen obiges aktiviert ist, in der Seitenleiste eines Finder Fensters unter Shared angezeigt. Dort kann dann via Screen Sharing oder File Sharing (soweit unter File Sharing in den Präferenzen der jeweiligen aktiviert) auf die Rechner zugegriffen werden.