Dazu muss im Kundencenter die kostenlose Option VoLTE und Wlan Call gebucht werden.
Funktionieren tut es erstmal nur mit Samsung Handys. Für das iPhone fehlt noch ein Update.

http://www.iphone-ticker.de/telekom-aktviert-wlan-calling-zunaechst-nur-fuer-samsung-geraete-iphone-wartet-auf-update-98280/

https://www.telekom.de/hilfe/mobilfunk-mobiles-internet/wlan-call?samChecked=true