Schau Dir mal das Tarrot 2- oder auch 3-Achs Gimbal an. Ist günstig und sehr gut - ich nutze die 2-Achs Version mit der GoPro am Multikopter und bin sehr zufrieden damit!
Etwas Bastelaufwand müsstest Du zwecks Aufhängung allerdings einplanen. Auch wie Du das in ein wasserdichtes Gehäuse bekommst, hab ich keinen Plan.