Doch geht inzwischen. Im Adressbuch auf dem iPad den Kontakt auswählen. Dann oben im Fenster

Auf "Bearbeiten" drücken.
Dann ganz runter auf der Kontaktseite gehen, bis "Kontakte verknüpfen" erscheint.
Da drauf drücken.
Es wir ein Fenster geöffnet, in dem Dir alle Kontakte angezeigt werden. Bei diesem Fenster oben links auf "Gruppen" drücken. Gruppe auswählen und verknüpfen.
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Ich würde mich gerne mit Ihnen geistig duellieren, aber ich sehe gerade, daß Sie unbewaffnet sind.