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In den Einstellungen > Allgemein > Bedienungshilfen > Auswahl vorlesen ....
.... du bekommst dann, wenn du eine Auswahl machst, nicht nur "alles auswählen" und "kopieren", sondern auch "vorlesen" zur Auswahl.
So funktioniert es mit meinen PDFs in iBooks. Die PDF-Texte müssen aber aus einem Text-Dokument stammen oder als Text (OCR) gescannt sein und nicht als Bilder.
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